2009年08月11日
位置チェック(LSL)
8/10(月)にペンギンの人と話していたのは、
こんな感じのことです。
これを見てください。
「ボール(の中心点)が半透明の範囲内にあるかどうか」
という判断をどうやってやるかということです。
条件
赤い板は以下の情報を持っている
・赤い板の座標/サイズ/角度
・半透明の空間の座標/サイズ/角度
※この半透明の空間は、赤い板とくっつくように存在します。
また実際には、この半透明Primは存在しません。
可視化するために、Primをおいているだけです。
・ボールの座標
※サイズや角度もわかりますが
この問題とは無関係です
できるだけ単純な方法で解くにはどうするかというのが問題です。
「単純な方法」とは、以下のような基準です。
・コードをたくさん使わない
・処理に時間をかけない
これは、タッチで開くドア等で
タッチした人が、ドアの前の特定の位置にいるかどうか等の判定に使えます。
※なので、タッチは簡単にできるので、一回の処理を軽くしたいわけです
今日は、これを考えてやってました。
お暇な方は、頭の体操的に考えてみてください。
こんな感じのことです。
これを見てください。
「ボール(の中心点)が半透明の範囲内にあるかどうか」
という判断をどうやってやるかということです。
条件
赤い板は以下の情報を持っている
・赤い板の座標/サイズ/角度
・半透明の空間の座標/サイズ/角度
※この半透明の空間は、赤い板とくっつくように存在します。
また実際には、この半透明Primは存在しません。
可視化するために、Primをおいているだけです。
・ボールの座標
※サイズや角度もわかりますが
この問題とは無関係です
できるだけ単純な方法で解くにはどうするかというのが問題です。
「単純な方法」とは、以下のような基準です。
・コードをたくさん使わない
・処理に時間をかけない
これは、タッチで開くドア等で
タッチした人が、ドアの前の特定の位置にいるかどうか等の判定に使えます。
※なので、タッチは簡単にできるので、一回の処理を軽くしたいわけです
今日は、これを考えてやってました。
お暇な方は、頭の体操的に考えてみてください。
LSLCON2010始まりました
LSL Portalで本気で調べてみた(おしまい)
LSL Portalで本気で調べてみた(その10)
LSL Portalで本気で調べてみた(その９)
LSL Portalで本気で調べてみた(その８)
LSL Portalで本気で調べてみた(その７)
LSL Portalで本気で調べてみた(おしまい)
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LSL Portalで本気で調べてみた(その８)
LSL Portalで本気で調べてみた(その７)
Posted by you Xiao at 16:56│Comments(2)
│LSL
この記事へのトラックバック
逆回転を一発かましたっす。もっと簡単にできるんっすかねぇ？他の方の解答に期待っす。
位置判定っす【北国ぺんぎん】at 2009年08月11日 22:39
この記事へのコメント
赤い板をＡ、半透明の領域をＢ、青い玉をＣとします。
（１）ＣのＡからの相対位置を求める
（２）（１）をＡの回転で割る
これで数学的な座標で考えて、回転値０でＸ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝０を中心とする平面からの相対位置となる。
（３）ＡのサイズからＢの８角のうちのＸ、Ｙ、Ｚがともに最小値となる座標と最大値となる座標を計算する
（サイズの半分のＸ、Ｙのマイナス値とプラス値。Ｚは０とＢの高さ）
（４）（２）の値が（３）の値の中にあるか判定する
こんな感じでどうでしょう。
コードは以下。
//==============================================================
// ターゲットが指定領域内か判定する
// 1.0.0
// 2009/08/12
// created by sasapy Beck
//--------------------------------------------------------------
// 変数定義
vector BASE_POSITION = ZERO_VECTOR; // 基準面となるリージョン座標
vector BASE_SIZE = ZERO_VECTOR; // 基準面のサイズ
rotation BASE_ROTATION = ZERO_ROTATION; // 基準面のリージョン系回転値
float BASE_HEIGHT = 2.0; // 基準領域の高さ
vector TARGET_POSITION = <200.919, 219.409, 50.496>;
//--------------------------------------------------------------
// Main
default
{
state_entry()
{
// 事前情報として提示されている仮定ですが、一応関数で取得
BASE_POSITION = llGetPos(); // 座標取得
BASE_SIZE = llGetScale(); // サイズ取得
BASE_ROTATION = llGetRot(); // 回転値取得
}
// Touch Event
touch_start(integer num_detected)
{
vector target_offset = ZERO_VECTOR;
vector offset_position = ZERO_VECTOR;
vector point_small = ZERO_VECTOR;
vector point_big = ZERO_VECTOR;
// 相対ベクトル算出
target_offset = TARGET_POSITION - BASE_POSITION;
// 回転値で割って、0回転の場合の相対ベクトルとする
offset_position = target_offset / BASE_ROTATION;
// 基準面のサイズから領域の最小位置（XYZが小さいほう）と最大位置（XYZが大きいほう）の算出
point_small = <-BASE_SIZE.x / 2.0, -BASE_SIZE.y / 2.0, 0.0>;
point_big = < BASE_SIZE.x / 2.0, BASE_SIZE.y / 2.0, BASE_HEIGHT>;
// 計算値確認のため表示
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "target_offset: " + (string)target_offset);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "offset_position: " + (string)offset_position);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "point_small: " + (string)point_small);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "point_big: " + (string)point_big );
// 領域内か判定
if( (offset_position.x >= point_small.x) && (offset_position.x <= point_big.x) &&
(offset_position.y >= point_small.y) && (offset_position.y <= point_big.y) &&
(offset_position.z >= point_small.z) && (offset_position.z <= point_big.z)) //>
{
// 領域内の場合
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "TRUE");
}
else
{
// 領域外の場合
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "FALSE");
}
}
}
//==============================================================
（１）ＣのＡからの相対位置を求める
（２）（１）をＡの回転で割る
これで数学的な座標で考えて、回転値０でＸ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝０を中心とする平面からの相対位置となる。
（３）ＡのサイズからＢの８角のうちのＸ、Ｙ、Ｚがともに最小値となる座標と最大値となる座標を計算する
（サイズの半分のＸ、Ｙのマイナス値とプラス値。Ｚは０とＢの高さ）
（４）（２）の値が（３）の値の中にあるか判定する
こんな感じでどうでしょう。
コードは以下。
//==============================================================
// ターゲットが指定領域内か判定する
// 1.0.0
// 2009/08/12
// created by sasapy Beck
//--------------------------------------------------------------
// 変数定義
vector BASE_POSITION = ZERO_VECTOR; // 基準面となるリージョン座標
vector BASE_SIZE = ZERO_VECTOR; // 基準面のサイズ
rotation BASE_ROTATION = ZERO_ROTATION; // 基準面のリージョン系回転値
float BASE_HEIGHT = 2.0; // 基準領域の高さ
vector TARGET_POSITION = <200.919, 219.409, 50.496>;
//--------------------------------------------------------------
// Main
default
{
state_entry()
{
// 事前情報として提示されている仮定ですが、一応関数で取得
BASE_POSITION = llGetPos(); // 座標取得
BASE_SIZE = llGetScale(); // サイズ取得
BASE_ROTATION = llGetRot(); // 回転値取得
}
// Touch Event
touch_start(integer num_detected)
{
vector target_offset = ZERO_VECTOR;
vector offset_position = ZERO_VECTOR;
vector point_small = ZERO_VECTOR;
vector point_big = ZERO_VECTOR;
// 相対ベクトル算出
target_offset = TARGET_POSITION - BASE_POSITION;
// 回転値で割って、0回転の場合の相対ベクトルとする
offset_position = target_offset / BASE_ROTATION;
// 基準面のサイズから領域の最小位置（XYZが小さいほう）と最大位置（XYZが大きいほう）の算出
point_small = <-BASE_SIZE.x / 2.0, -BASE_SIZE.y / 2.0, 0.0>;
point_big = < BASE_SIZE.x / 2.0, BASE_SIZE.y / 2.0, BASE_HEIGHT>;
// 計算値確認のため表示
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "target_offset: " + (string)target_offset);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "offset_position: " + (string)offset_position);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "point_small: " + (string)point_small);
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "point_big: " + (string)point_big );
// 領域内か判定
if( (offset_position.x >= point_small.x) && (offset_position.x <= point_big.x) &&
(offset_position.y >= point_small.y) && (offset_position.y <= point_big.y) &&
(offset_position.z >= point_small.z) && (offset_position.z <= point_big.z)) //>
{
// 領域内の場合
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "TRUE");
}
else
{
// 領域外の場合
llSay(PUBLIC_CHANNEL, "FALSE");
}
}
}
//==============================================================
Posted by ささぴ at 2009年08月12日 19:37
やっぱり回転してチェックになりますね
これが一番単純で
いいやり方って結論でいいのかもしれません
これが一番単純で
いいやり方って結論でいいのかもしれません
Posted by you Xiao
at 2009年08月12日 20:38
at 2009年08月12日 20:38